Thirukkural 257

உண்ணாமை வேண்டும் புலாஅல் பிறிதொன்றன் புண்ணது உணர்வார்ப் பெறின்.

Unnamai venddum pulaal piritondran Pundathu unarvaarp peRin.

The beggar must refrain from eating what is not his own; if he grasps what belongs to another, he will understand the wound it brings.