Thirukkural 428

அஞ்சுவ தஞ்சாமை பேதைமை அஞ்சுவது அஞ்சல் அறிவார் தொழில்.

Añjuva dañjāmai pēdaimai añjuva da Añjal arivār thozhil.

To fear what does not harm is the fool's way; the work of the wise is to fear without trembling.