Thirukkural 464

தெளிவி லதனைத் தொடங்கார் இளிவென்னும் ஏதப்பாடு அஞ்சு பவர்.

Thelivil athanaith todangaar Ilivennum yethappadu anjchu pavar.

Those who fear the reproach called "shame" will not begin what lacks clarity. The fearful never step forward into doubt.