Thirukkural 471

வினைவலியும் தன்வலியும் மாற்றான் வலியும் துணைவலியும் தூக்கிச் செயல்.

Vinaivalidyum thanvaliyum maattraan valiyum Thunaivaliyum thookkic ceyyal.

Weigh the task's difficulty, your own strength, your adversary's power, and the strength of your allies—then act accordingly.