Thirukkural 497

அஞ்சாமை அல்லால் துணைவேண்டா எஞ்சாமை எண்ணி இடத்தால் செயின்.

Añjāmai allāl tuṇaivēṇḍā eñjāmai eṇṇi iḍattāl seyin

Fear nothing, and you need no ally. If you think carefully and act at the right moment, regret will not touch you.