Thirukkural 661

வினைத்திட்பம் என்பது ஒருவன் மனத்திட்பம் மற்றைய எல்லாம் பிற.

vinaittitpam enpathu oruvan manatthitpam matraiay ellam pira.

Steadfastness in action rests on steadfastness of mind. All else is secondary.