Thirukkural 668

கலங்காது கண்ட வினைக்கண் துளங்காது தூக்கங் கடிந்து செயல்.

Kalangādu kanda vinaikkan tulangādu Tūkkang kadindhu seyyal

For the task you have seen and understood, do not falter. Cut through sloth and act.